Misiunea Fundației este de a oferi opțiuni sociale și alternative adulților cu probleme de sănătate mintală, pentru incluziunea lor în comunitate. Organizația are statut de utilitate publică încă din anul 2013 și deserveşte anual peste 2000 de beneficiari, persoane cu probleme de sănătate mintală și aparținătorii acestora precum și alte persoane vulnerabile. FUNDAȚIA ESTUAR deține mai multe locuințe protejate în București, fiecare cu o capacitate de trei locuri pentru potențiali beneficiari, persoane cu probleme de Sănătate Mintală. Fiecare locuință protejata este compusă din: 3 dormitoare, fiecare beneficiar având cameră personală; 1 sufragerie, 1 bucătărie, 2 băi, 1 balcon, dependințe, acestea fiind spații comune pentru beneficiarii locuinței. Serviciul locuințe protejate oferit de fundația ESTUAR facilitează menținerea persoanelor cu probleme de sănătate mintală într-un mediu obișnuit, permițându-le să ducă o viață independentă. Beneficiarilor li se acordă o permanentă stimulare și suport pentru adaptarea la cerințele vieții de zi cu zi: autogospodărire, managementul bugetului, formarea abilităților de relaționare cu ceilalți beneficiari, cu personalul angajat, cu reprezentanți ai comunității, susținerea tratamentului medicamentos, susținerea relațiilor cu instituțiile medicale și susținerea relațiilor cu membrii familiei. Descrierea fiecărei componente acreditate din cadrul locuințelor protejate: 1) Găzduire pe perioadă determinate- presupune oferirea unui spațiu locativ